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工业4.0货物物流使用TORU拣货机器人和Basler ace相机

发布时间:2017-04-14 01:29:21 阅读:3845 作者:锐翔工控

  Magazino为工业4.0物流开发创建了移动机器人,可以精确地根据需要数量交货。该公司总部位于慕尼黑,它以自主运行的机器人为基础,寻求和探索新的物流概念。独特之处:Magazino的机器人很容易适应仓库物流系统中的新情况。由于强大的感光芯片技术(例如相机),这才得以实现。

  Magazino的最新进展是智能拣货机器人TORU。相机就像是机器人的眼睛,它与十字线激光(结构光)组合使用,能在货架找到单个对象,测量它们,然后抓取。

  从电子商务到汽车行业的内部物流:如今,这些行业都需要挑选单个产品,而不是挑选整个托盘。到目前为止,一直需要工人从仓库挑选单个对象。机器人仍然不够先进,难以处理这类任务。拣货流程是机器人学中最困难的任务之一。TORU使用相机精确测量和检测对象,然后安全抓取单个产品。

 

  解决方案和优势

  TORU是一个移动机器人,用于在仓库中和人类同事一起为订单拣货。库存控制系统以无线方式将拣货作业发送给TORU后,机器人会自主移动到各自的仓库地点。借助结构光过程,TORU可以检测对象、抓取并将它们准确移动到指定位置。

  这需要十字线激光将两条垂直激光线投射到被测对象上。2D相机Basler ace acA1920-40gm记录反射的激光光束,并根据线在相机图像中的位置使用它们来测量对象。这一过程针对包裹或鞋盒等矩形对象进行了优化。也可以精确测量带有弯曲书脊的书籍。

  使用采用2D相机的结构光过程的另一个好处是,它们使用的3D点少于3D相机,这反过来降低了对计算能力的要求。举例来说,这意味着用来引导结构光过程的算法也可以在一台微型电脑运行。

  结构光技术的开发者Marcel Debout解释了为什么Basler ace相机和pylon相机软件套装是这一过程的理想解决方案:“这种相机的质量和pylon软件界面的成熟度都非常高。除此之外,他们基本可以即时处理支持查询,并为我们推荐了大量的周密解决方案。我们认为Basler是可以信赖的合作伙伴。”

  为使Basler相机可以在ROS(机器人操作系统)框架内使用,Magazino建立了自己的定制“pylon_camera”ROS软件包,并与Basler一起发布了这一软件包。这一软件包在GitHub作为开软件包免费提供,使用BSD许可。

  拣货机器人最引人注目之处可能是它令人震惊的灵活性。TORU不仅可以帮助降低过程成本,还可以延长工作日时间。它可以与工人一起部署,无需中断操作就可以集成到仓库中。得益于新的概念和功能强大的感光芯片技术,机器人能够适应新的情况和调整。